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西门子1200PLC与ABB机器人通过PROFINET方式进行通讯

作者:非标自动化  来源:本站  发表时间:2020-6-13 10:59:44   浏览:

  工业4.0概念的提出,客户对产品的生产提出了柔性化、定制化的要求。为满足工业生产中日益变化越来越快的需求,工业机器人在现场生产中的应用与日俱增。这就涉及工业机器人与上位机相互交互信息的问题,由于常规的物理接线方式,工作繁琐,出现问题时检查困难,可扩展性差。可采用工业现场总线实现设备之间信号的交互。ABB工业机器人作为机器人四大家族之一,在工业现场中应用随处可见。本文主要介绍西门子1200PLC与ABB机器人通过PROFINET方式进行通讯。

  ABB工业机器人配置

  前提:ABB工业机器人需选配888-2 PROFINET Controller/Device功能

  第一步:配置机器人的IP地址以及网关

  配置-Comunication-IP Setting-PROFINET Network

  第二步:设置PROFINET的名称(此处为pn1)

  配置-I/O-Industrial Network-PROFINET

  第三步:组态PROFINET的输入输出字节数(此处为32Byte)

  配置-I/O-PROFINET Internal Device-PN_Internal_Device

  第四步:配置PROFINET的输入输出信号

  此时机器人的输入对应西门子PLC的输出;

  以上为ABB机器人端的配置

  西门子PLC的配置(博途)

  第一步:获取ABB工业机器人GSD文件打开数据包文件夹。

  路径为:DistributionPackages---ABB.RobotWare-6.07.1011---RobotPackages---RobotWare_RPK_6.07.1011---utility---service---GSDML

  第二步:GSD文件的安装

  博途软件中 选项-管理通用站描述文件-选择路径-点击安装

  第三步:设置IP地址、子网掩码以及站的名称,需跟ABB工业机器人设置的IP和名称一致,并进行网络的配置。

  第四步:给工业机器人ABB配置IO模块,并设置地址

  此时PLC的输出Q100.0对应机器人输入的0地址,PLC的输入I100.0对应机器人输出的0地址。

  将配置好的文件下载到PLC,即可实现与ABB工业机器人进行输入输出各32字节的通讯。

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